Atalaya de Venturada Monumento · Venturada, Sierra Norte, Madrid Torre vigía andalusí de planta circular alzada entre los siglos IX y X dentro de la Marca Media, que se comunicaba mediante señales de humo con las atalayas de El Berrueco, Torrelaguna y El Vellón para controlar el paso hacia la sierra. Foto: Anita1000 (CC BY-SA 3.0) Qué ver y qué hacer en Venturada